在《火影忍者》中，四代火影赶到战场的具体集数存在不同说法，主要因剧情发展阶段不同而有所差异：

主要战场到达时间

四代火影（漩涡鸣人）作为秽土转生的角色，在 第四次忍界大战中第一个到达战场，并成功转移了一颗尾兽玉。根据动画进度，这一情节发生在 第591集。

其他相关情节补充

- 佐助在第五十九十集左右解开心结，决定与四大火影共同战斗；

- 四代火影的出场背景是第三次忍界大战后，他通过秽土转生术复活并参与后续战斗。

总结：

若特指四代火影首次到达战场的关键情节， 第591集是准确答案。若涉及更广泛的大战背景，需注意区分第三次与第四次忍界大战的不同阶段。