安徒生童话中的公主角色较为有限，且不同来源存在差异。综合多个版本，主要公主角色如下：

白雪公主

出自《白雪公主和七个小矮人》，是迪士尼经典动画的主角，也是迪士尼第一位公主形象。

豌豆公主

又译《豌豆上的公主》，讲述王子通过豌豆测试寻找真正公主的故事，是安徒生童话中广为人知的角色。

爱洛公主（奥罗拉）

出自《睡美人》，是迪士尼1959年动画电影的核心角色，别名布瑞尔·罗丝，取自格林童话。

补充说明

《灰姑娘》中的辛德瑞拉（Cinderella）和《美女与野兽》中的贝儿公主虽然常被误认为安徒生作品，但实际出自其他童话作者。- 《阿拉丁》中的茉莉公主出自《一千零一夜》，不属于安徒生童话。以上角色均为安徒生童话中明确提及的公主形象，其他如蒂安娜、茉莉等名称可能源于混淆或衍生作品。