根据搜索结果，云雀恭弥和六道骸在《家庭教师》动画中共同出场的集数为 第20-26集，具体信息如下：

首次共同出场

两人在黑曜篇（第20-26集）中首次相遇并展开互动。这一段剧情主要围绕黑手党成员对抗彭格列家族的冲突展开，云雀恭弥以黑曜中学学生身份登场，与六道骸展开激烈交锋。

后续关联剧情

- 第52集：

两人共同参与争夺雾之戒的战斗。 - 第90-92集：协助库洛姆对抗白魔咒，云雀恭弥在此期间展现关键作用。 - 第144集：十年后的云雀恭弥与六道骸在试炼中重逢并展开对抗。

总结：两人最直接的动画共同出场为第20-26集黑曜篇，后续还有多集交叉剧情，但未明确提及具体集数。建议通过官方资源或正版动画进一步确认细节。