根据搜索结果，2021年小学毕业寄语给老师的诗句可归纳为以下五类，结合权威性、时效性及内容相关性整理如下：

一、以自然意象比喻师恩

"新竹高于旧竹枝，全凭老干为扶持"

郑燮《新竹》以竹子成长比喻学生受老师培育，强调传承与支持。

"令公桃李满天下，何用堂前更种花"

白居易诗句借代学生，赞颂老师培育众多贤才的功绩。

二、表达感恩与成长

"鸟儿碰到风雨，躲进它的巢里；我心上有风雨袭来，总是躲在您的怀里"

以鸟巢喻老师庇护，传递对老师关怀的感激。

"师心好善善心渊，承恩阔步青云端"

描述老师高尚品德与无私奉献，体现学生对其精神传承的敬仰。

三、强调教育意义

"经年累月，砂粒便成了一颗颗珍珠，光彩熠熠"

比喻知识积累与人格塑造，突出老师对学生人生的深远影响。

"您送我进入一个彩色的天地，您将我带入一个无限的世界"

表达老师开启学生视野与潜能的感激之情。

四、结合成长阶段特点

"人的一生也像四季：春播、夏长、秋收、冬尝"

用四季比喻人生阶段，强调老师在成长关键期的引导作用。

"您是严冬里的炭火，是酷暑里的浓荫"

形象化描述老师在不同境遇下给予的温暖与支持。

注：

以上诗句均来自2021年发布的毕业赠言，涵盖自然比喻、情感表达、教育意义及成长阶段等核心内容，兼顾权威性与时效性。