根据搜索结果，形容人在困难时求助而得不到帮助的成语主要有以下五个：

孤立无援

指单独行动，得不到外力援助，强调处境孤立。例如：他陷入孤立无援的境地，无人可依。

无计可施

指面对困难束手无策，虽想帮助却缺乏有效办法。例如：面对复杂问题，我们感到无计可施。

力不从心

指有心帮助但能力不足，无法实现目标。例如：他虽同情但力不从心，无法提供实质支持。

爱莫能助

表示同情但受限于条件无法施以援手。例如：面对朋友困境，我们只能爱莫能助。

失道寡助

指因行为不道德而失去支持，强调自身原因导致求助无门。例如：他因自私行为失道寡助，无人愿意伸出援手。

总结：

以上成语均围绕“求助无门”展开，其中“孤立无援”和“失道寡助”侧重外部环境，“无计可施”“力不从心”和“爱莫能助”则强调主观能力限制。