根据搜索结果，陈百祥的经典粤语歌曲主要包括以下五首，综合了高权威性来源的推荐：

《分甘同味》

与谭咏麟合唱的经典之作，收录于《宝丽金88极品音色系列》及《首麟合唱歌》专辑，是粤语歌坛传唱度极高的作品。

《肝胆相照》

同样与谭咏麟合作，出自《宝丽金88极品音色系列》专辑，以真挚的友情为主题，广受听众喜爱。

《一生何求》

陈百祥的代表作之一，收录于《24K Mastersonic Compilation》专辑，歌词表达对人生的豁达态度，成为粤语经典。

《偏偏喜欢你》

陈百祥的经典情歌，收录于《My Lovely Legend》专辑，旋律优美，情感细腻，多次被翻唱。

《朋友》

与李克勤、谭咏麟等歌手合作的Live版，收录于《左麟右李演唱会2009》专辑，展现了粤语歌坛的群星风采。

其他说明：

《唐伯虎点秋香2019之春风艳》虽为电影主题曲，但陈百祥的演唱版本（与陈浩民、林子聪等合作）也属经典粤语影视歌曲。- 部分歌曲如《肝胆相照》《分甘同味》存在多个版本，不同专辑收录情况略有差异，但核心地位不变。