在数控编程中，M3和M4指令主要用于控制主轴的旋转方向，具体使用方法如下：

一、指令功能

M3指令

- 作用：

启动主轴正转（顺时针旋转），通常用于铣削、钻孔等加工操作。

- 格式：`M3 S+转速`（如`M3 S1000`表示1000转/分钟）。

M4指令

- 作用：

启动主轴反转（逆时针旋转），常见于螺纹加工等需逆时针旋转的场景。

- 格式：`M4 S+转速`（如`M4 S1000`表示1000转/分钟）。

二、使用规则

指令组合

- M3/M4指令需与S指令配合使用，单独使用会导致报警或冲突。

- 例如：`M3 S1000`先启动主轴正转，再设置转速为1000转/分钟。

停止与安全

- M5指令：

用于停止主轴（需在M3/M4有效时先关闭M3/M4，再执行M5）。

- 急停：触发时需同时关闭M3/M4并输出M5信号。

三、注意事项

指令优先级：M3和M4输出有效时，执行M3或M4会触发报警，需避免同时使用。

同步操作：部分机床支持主轴与其他轴或功能的同步控制，需使用专用指令。

四、应用场景

常见操作：铣削、钻孔、攻丝等需主轴旋转的加工任务。

特殊场景：螺纹加工（M4）、螺旋铣削（结合G代码）等。

总结：M3和M4通过转速和方向控制实现主轴的精准运转，需严格遵循指令格式和操作顺序，确保加工安全与效率。