王阳明心学的十大精髓可归纳为以下五个核心要点，结合权威性高且时效性强的信息源整理如下：

一、心即理，心外无物

王阳明提出“心即理”的核心命题，认为宇宙真理与人的本心本为一体，无需向外求索。这一思想强调内在良知与外在事物的统一性，如“圣人之道，吾性自足”。

二、知行合一

主张“知是行之始，行是知之成”，强调知与行的不可分割性。通过实践检验认知，如“破山中贼易，破心中贼难”。

三、致良知

以良知为行为准则，通过内省实现道德自觉。良知能辨别是非，如“此心不动，随机而动”体现超然境界。

四、事上磨

主张在具体事务中修炼心性，如“人须在事上磨，方能立得住”。挫折与困境是提升心性的契机。

五、存天理，去人欲

改良朱熹的“存天理，灭人欲”观点，认为正常情感符合天理，过度则属“人欲”。需平衡七情六欲与道德规范。

其他补充说明：

立志与自省：强调“志不立，天下无可成之事”及“常自省（复盘）”的重要性。- 中庸与实践：倡导“中道而行”与“勤学笃行”，通过实践实现智慧。以上内容综合了王阳明心学的核心思想，涵盖本体论、实践论、道德修养等关键领域。