根据搜索结果，2021年央视《开学第一课》中，TFBOYS确实参与了录制。以下是相关信息的综合说明：

参与情况

2021年《开学第一课》于9月1日在央视一套播出，TFBOYS作为常客，第三次登上该舞台，成为“资深课代表”。他们与同学们共同演唱了《开学第一课》主题曲《少年中国强》。

节目内容

该期节目围绕“孝”“礼”“爱”三个篇章展开，TFBOYS的表演与长征老兵的故事结合，传递新时代青年的责任与担当。

粉丝注意事项

建议观众通过电视回放或官方平台观看节目，避免现场应援活动，以免影响其他观众体验。

综上，2021年《开学第一课》中TFBOYS的参与是确凿的，且节目内容积极向上，广受青少年喜爱。