三段式气缸的工作原理如下：

关闭位置

电磁阀1失电，电磁阀2失电，B口进气，阀门处于关闭状态（执行器中轴与执行器垂直）。

关闭——全开

电磁阀1得电，A口进气，执行器带动阀门打开（执行器中轴与执行器平行）。

全开——半关

电磁阀2得电，辅助活塞向里运动，电磁阀1失电，中间活塞向外运动到辅助活塞限位位置。

全关位置

电磁阀2失电，中间活塞继续运动，带动阀门到全关位置。

三段式气缸通过电磁阀控制进气和排气过程，配合执行器和活塞的机械运动，实现阀门的开闭动作。这一过程利用了汽油（柴油）化学能转化为热能，再通过燃烧膨胀推动活塞做功，最终将热能转化为机械能。