一、地球联合军（地球联军/大西洋联邦）机体

强袭高达

- 型号：GAT-105A

- 特点：装备换装型万能MS，首次服役于C.E.71年，驾驶员为基拉·大和、穆拉·佛拉达。

圣盾高达

- 型号：GAT-X303

- 特点：高速强袭用可变形MS，配备相对转移装甲，驾驶员为阿斯兰·萨拉。

自由高达

- 型号：ZGMF-X10A

- 特点：歼灭型对MS战用MS，后续进化为强袭自由高达，驾驶员为基拉·大和。

正义高达

- 型号：ZGMF-X09A

- 特点：装备换装型强袭用MS，与自由高达同平台，驾驶员为阿斯兰·萨拉。

二、扎夫特（Z.A.F.T.）机体

禁断高达

- 型号：GAT-X370

- 特点：以核·氘核为动力的强袭型MS，驾驶员为穆·拉·佛兰格。

灾厄高达

- 型号：GAT-X252

- 特点：具备核武器投射能力的强袭型MS，驾驶员为尼古尔·阿玛尔。

强夺高达

- 型号：GAT-X131

- 特点：高速机动型MS，配备雷射炮系统，驾驶员为迪恩·厄德。

奥布量产异端

- 型号：GAT-X105

- 特点：可变形为强袭高达的量产型MS，驾驶员为基拉·大和。

三、其他相关机体

自由高达后续型：

强袭自由高达（GAT-X105A）。

神谕高达：GAT-X162，驾驶员为拉米亚斯·阿克塞尔，属于更早代作品。

四、备注

机体编号多以"ZGMF-"开头表示扎夫特新型机，"GAT-"开头为地球联军常规型。

部分机体存在不同译名，如圣盾高达又译作天盾高达、神盾高达等。

以上信息综合了动画剧集、官方设定及衍生作品中的机体数据。