在《水浒传》第四十三回中，冒充李逵拦路打劫的人正是李鬼。以下是相关情节的详细说明：

李鬼为家中老母谋生，谎称是黑旋风李逵，手持板斧在梁山泊附近打劫过往行人。一日，他遇到真正的李逵，因无法自圆其说被揭穿。真李逵愤怒之下，三两下将假李逵打翻在地。假李逵在挣扎中暴露身份，最终被擒获。

这一情节不仅展示了李逵的火眼金睛，也体现了《水浒传》中对于名号与真实身份冲突的讽刺。