孙悟空在《西游记》中三次离开取经团队的原因、经过和结果如下：

一、第一次离开：打死六个强盗被责骂

原因：

孙悟空为保护唐僧，三次打死强盗，但唐僧误以为他滥杀无辜，尤其对六耳猕猴的伪装缺乏辨别能力。

经过：

唐僧写下贬书将悟空逐回花果山，悟空在东海龙宫得知“圯桥三进履”后，反思自身行为，最终被龙王劝回。

结果：

悟空回归取经队伍，但唐僧仍对其心存芥蒂，悟空戴上紧箍咒后更加谨慎。

二、第二次离开：三打白骨精被逐走

原因：

白骨精三次变化人形（村姑、老妇、父亲）企图害唐僧，悟空识破后三次打死她，但唐僧仍被猪八戒挑拨，误信悟空滥杀。

经过：

唐僧写下贬书将悟空逐回花果山，悟空在花果山与六耳猕猴争斗，双方打至天庭、地府，最终如来佛祖用金钵罩住假悟空，悟空将其打死。

结果：

真假悟空之战结束，唐僧与悟空重新和好，但悟空对唐僧的信任进一步受损。

三、第三次离开：真假美猴王事件

原因：

六耳猕猴冒充悟空打死强盗，抢走行李，唐僧误将真悟空逐走。

经过：

悟空返回花果山后，沙僧发现异常，双方打至天庭、南海、地府，众神无法分辨真假。最终如来佛祖识破假悟空，悟空将其打死。

结果：

真假悟空之战结束，唐僧意识到错误，重新接纳悟空，师徒继续西行。

总结

孙悟空的三次离开均源于唐僧的误解或客观冲突，但本质上是其性格中“桀骜不驯”与“护师心切”的矛盾体现。通过这些事件，悟空逐渐学会隐忍与策略，最终成长为更成熟的保护者。