迈克尔·乔丹和迈克尔·杰克逊确实认识，并且有合作经历。以下是相关信息的综合说明：

合作背景

两人最著名的合作是1992年共同参与专辑《Dangerous》中歌曲《Jam》的MV拍摄。这是音乐与体育史上的经典跨界合作，但两人并未正式成为朋友。

相识过程

关于两人相识的具体细节，公开资料较少。但可以确认的是，他们在音乐和体育领域的成就和影响力使双方有机会接触。例如，迈克尔·杰克逊曾邀请迈克尔·乔丹参与《Jam》的MV，尽管乔丹最初对跳舞感到尴尬，但最终还是接受了邀请。

其他交集

两人曾多次在公开场合被拍到同框，例如1992年美国大选期间，他们曾共同出席活动并握手致意。此外，两人还曾就篮球和音乐文化进行过交流，进一步加深了彼此的了解。

私人关系

尽管两人合作过，但关于他们是否成为朋友，公开资料中并未明确提及。两人均以职业态度对待合作，保持了一定的距离。

综上，迈克尔·乔丹和迈克尔·杰克逊通过音乐和体育领域的合作相识，但并未发展成私人友谊。