司马懿晚年最惨的下场是 因病而死。根据史书记载，司马懿在晚年身体状况并不好，患有多种疾病，包括失眠、头痛、眩晕等病症，这些病症一直困扰着他，最终导致了他的死亡。此外，他还患有风湿病和其他一些慢性疾病，这些疾病也加重了他的病情。

尽管存在关于司马懿被刺杀而死的说法，但没有确凿的历史证据支持这一点。因此，比较可信的观点是司马懿因病在晚年去世。

司马懿死后，他的后代虽然一度显赫，但最终却遭遇了被历史无情地吞噬的命运，甚至落得族灭的悲惨结局。这一结局不仅是司马懿得位不正的历史遗留问题，也是刘裕等后来者为巩固皇权的必要选择。背后是一场权力的较量，更是一出充满血雨腥风的历史悲剧。