在黄伟文作品演唱会上，杨千嬅演唱的第一首歌曲是《野孩子》。根据多个权威报道和现场回忆，以下是相关细节：

演唱会开场曲

2012年黄伟文作品展现场，杨千嬅以《野孩子》作为开场曲，这首歌由她本人填词并演唱，奠定了整场演出的情感基调。

经典联唱片段

在2019年黄伟文作品展的演唱会中，杨千嬅与黄伟文共同演唱了《野孩子》《可惜我是水瓶座》《勇》三首歌，并在演出结束时与陈奕迅合唱《最佳损友》，成为经典回忆。

其他相关作品

杨千嬅在黄伟文作品展上还演唱了《大城小事》《少女的祈祷》等经典曲目，但《野孩子》作为开场曲和联唱曲，具有标志性意义。

综上，《野孩子》是杨千嬅在黄伟文作品演唱会上演唱的第一首歌曲。