质量守恒定律的发现历程如下：

初步探索阶段

1673年，英国化学家波义耳在敞口容器中加热金属（如铜片）进行煅烧实验，发现生成物质量增加。他推测这是因为“火素”（一种看不见的物质）与金属结合导致质量增加，但这一结论未得到广泛认可。

关键突破

1740年，俄国化学家罗蒙诺索夫在密闭容器中重复类似实验，发现煅烧后物质质量保持不变，从而推翻了波义耳的结论。他提出“若某处有某量的物质减少，则在其他地方就有等量的物质增加”，奠定了质量守恒定律的基础。

理论完善

1777年，法国化学家拉瓦锡通过精确实验进一步验证了质量守恒定律，并通过氧化汞分解实验展示了质量守恒在化学反应中的普遍性。拉瓦锡的实验结果使该定律获得广泛认可。

补充说明

质量守恒定律最初由罗蒙诺索夫提出，但拉瓦锡的实验使其成为现代化学的基石。- 20世纪初，爱因斯坦的质能方程（$E=mc^2$）进一步阐释了质量与能量的关系，但并未改变质量守恒定律的独立性。综上，质量守恒定律的发现应归功于罗蒙诺索夫的开创性实验，而拉瓦锡的验证使其成为经典物理学的核心定律之一。