汲取的词语主要包括以下两类：

近义词

- 吸取、吸收、摄取：均表示获取、接纳的意思，可互换使用。例如：“汲取经验”与“吸取经验”表达相同含义。

相关词语

- 涉及“取水”本义的词语：如“汲冢古文”（指古代文献）、“绠短汲深”（比喻能力不足难以胜任重任）。

- 成语搭配：如“汲取教训”“汲取养分”等，常见于书面表达。

总结：

汲取的核心含义为“吸取”，近义词以“吸收”等词为主，相关词语则扩展了其本义（取水）在文化、语言中的运用。