魏书生的教育思想中，关于教学的十六字箴言为：

有教无类

强调教育应面向全体学生，不分贫富、贵贱，人人都有受教育的权利。

因材施教

主张根据学生的个性、兴趣和能力差异，采用不同的教学方法和内容，使每个学生都能得到最适合自己的教育。

寓教于乐

提出通过游戏、活动等趣味性方式教学，使学生在轻松愉快的氛围中掌握知识，培养学习兴趣。

教学相长

强调教师在教学过程中也要不断学习，通过教学反思和与学生的互动实现共同成长。

这十六字箴言体现了魏书生“以人为本，教书育人”的教育理念，既注重知识的传授，更强调品德培养和个性发展。