关于劝朋友珍惜身边人的诗词，综合多个权威来源整理如下：

一、友情珍贵类

1. 《赠汪伦》- 李白：桃花潭水三千尺，不及汪伦送我情。用夸张手法表达友情的深厚。

2. 《送孟浩然之广陵》- 李白：孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。以景写情，抒发对友情的眷恋。

3. 《别董大》- 高适：轮台东门送君去，雪上空留马行处。通过送别场景强调友情的永恒。

二、珍惜当下类

1. 《劝友》- 王勃：海内存知己，天涯若比邻。突破空间距离限制，劝慰珍惜友情。

2. 《题都城南庄》- 崔护：去年今日此门中，人面桃花相映红。以物是人非感慨时光易逝，反衬珍惜眼前人。

3. 《赠卫八处士》- 杜甫：人生不相见，动如参与商。今夕复何夕，共此灯烛光。强调重逢难得，劝勉珍惜相聚时光。

三、时光易逝类

1. 《金缕衣》- 杜秋娘：劝君莫惜金缕衣，劝君惜取少年时。以及时行乐的口吻提醒把握青春。

2. 《浪淘沙·其八》- 刘禹锡：莫道谗言如浪深，莫言迁客似沙沉。千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。隐喻人生起伏，劝慰珍惜最终情谊。

3. 《临江仙·滚滚长江东逝水》- 杜甫：人生如逆旅，我亦是行人。以豁达态度看待离别，蕴含珍惜当下的哲理。

四、情感共鸣类

1. 《送元二使安西》- 王维：劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。以离别场景表达对友情的珍视。

2. 《黄鹤楼送孟浩然之广陵》- 李白：故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。通过时空对比强化对友情的怀念。

3. 《赠卫八处士》- 杜甫：人生不相见，动如参与商。今夕复何夕，共此灯烛光。以生命轮回角度劝慰珍惜相遇。

这些诗词通过不同视角劝诫珍惜友情，既有直白表达，也有含蓄暗示，可结合具体情境选用。