关于悲悼不能尽孝父母的古诗，综合搜索结果整理如下：

一、黄景仁《别老母》

"搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。"

以临别场景展现对年迈母亲的愧疚，悲怆中流露出"有子不如无子"的无奈。

二、孟郊《游子吟》（反衬手法）

"慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。"

通过慈母为游子缝衣的细节，反衬子女难以报答母爱的无奈，虽未直接悲悼不孝，但蕴含孝道缺失的悲哀。

三、王冕《墨萱图·其一》

"南风吹其心，摇摇为谁吐？慈母倚门情，游子行路苦。甘旨日以疏，音问日以阻。"

以南风、萱草意象表达对母亲思念的愧疚，游子因不能常伴左右而悲叹。

四、王中书《劝孝歌》

"慈乌尚反哺，羔羊犹跪足。人不孝其亲，不如草与木。"

以动物反哺为喻，谴责不孝行为，悲怆中呼唤人性本善。

补充说明：

1. 白居易《燕诗示刘叟》："当时父母念，今日尔应知。抛弃父母那时父母多么挂念，今日你们应有体验!" 通过今昔对比，暗示不孝行为的后果。

2. 孟郊《别老母》重复出现，可见其悲怆情感的强烈共鸣。

这些诗作通过不同视角展现了子女对父母愧疚、思念与孝道缺失的复杂情感，既有直接悲悼，也有以反衬手法暗示不孝的悲哀。