根据搜索结果，以下是《鲁滨逊漂流记》中可能出现在第20页的12个好词，结合了不同来源的共性词汇：

搁浅

指船只因触礁或风浪被迫停泊，是鲁滨逊漂流中多次遭遇的困境。

兜底

表示在危机中提供最终支持，如鲁滨逊救助落水马匹的情节。

吞噬

形容自然力量（如暴风雨、野兽）的强大破坏力。

烟波弥漫

描绘海上景象，烘托孤寂与危险氛围。

泅水

指游泳渡河，是鲁滨逊在荒岛生存的重要技能。

中庸克己

表示克制欲望、保持平和心态，符合鲁滨逊的处世原则。

妒火攻心

描述因嫉妒引发的负面情绪，可能出现在人际冲突场景中。

心烦意乱

形容精神状态混乱，如鲁滨逊面对突发状况时的心理反应。

郑重其事

表示严肃认真的态度，如鲁滨逊处理紧急事务时的表现。

归心顿消

指因失望或挫折而失去希望，可能出现在与外界联系中断的情节中。

闻所未闻

形容新奇事物，如鲁滨逊发现未知岛屿的奇观。

怡然自得

表示自我满足、心态平和，如鲁滨逊在荒岛建立家园后的状态。

说明：

以上词汇综合了不同来源的高频出现项，部分词汇（如“搁浅”“烟波弥漫”）在多个场景中均有体现，而“中庸克己”“怡然自得”等则更贴近鲁滨逊的性格特点。由于具体页码内容未提供，建议结合文本上下文进一步验证。