根据权威性和实用性，推荐以下《孟子》注解版本：

杨伯峻《孟子译注》

- 特点：

经典白话文译注，包含原文、注释、翻译及生僻字释义，繁体版更易阅读。适合普通读者自学，是广泛认可的入门首选。 - 版本选择：简体版（正文166页）和繁体版（全本）均可，简体版更简洁，繁体版保留完整内容。

朱熹《孟子集注》

- 特点：

南宋理学家朱熹系统阐释孟子思想，强调“性善论”和“仁政论”，适合学术研究或深入理解孟子理论体系。 - 适用场景：适合对儒家思想有较高研究需求的读者。

焦循《孟子正义》

- 特点：

清代集大成之作，注释内容详实，但篇幅庞大，多作为学术参考，建议搭配其他版本使用。 - 适用场景：适合有一定古文基础的读者。

其他推荐

- 《孟子详解》（白平）：

修正杨伯峻版本中的错误，适合对照参考。 - 《曾刻孟子要略译注》（朱熹）：朱熹生前选录整理，按主题分类，便于系统学习。

总结：

初学者：优先选择杨伯峻《孟子译注》（简体版），兼顾易读性与权威性。- 研究者：可参考朱熹《孟子集注》或焦循《孟子正义》，结合其他版本深入分析。