一、核心成语

身先士卒

原指作战时将领亲自带头冲在士兵前面，现多比喻领导带头，走在群众前面。

冲锋陷阵

形容向敌人冲击，深入敌阵，现也比喻在困难或危险面前勇往直前。

一马当先

原指作战时策马冲锋在前，现多比喻工作或活动中走在最前面，积极带头。

首当其冲

原指处于要冲或攻击的最前沿，现多比喻最先受到冲击或灾难。

匹马当先

与“一马当先”同义，强调独自或带头冲在最前面。

二、其他相关成语

勇往直前：

形容勇敢地一直向前进，不畏艰险。

争先恐后：形容争着向前，唯恐落后。

遥遥领先：形容远远地走在最前面，常用于形容领先优势。

开路先锋：比喻在前面开创新局面或领域。

三、使用示例

身先士卒：在抗洪抢险中，解放军战士身先士卒，冲在最前线保护群众。

冲锋陷阵：战斗打响后，他如猛虎下山，冲锋陷阵，为部队开辟了前进道路。

一马当先：作为项目负责人，他一马当先，带领团队攻克了一个又一个技术难题。

以上成语均含褒义，适用于形容在困难或危险面前主动担当、积极进取的精神。