根据权威信息源综合分析，目前没有以“悟”字开头的四字成语。以下是相关说明：

权威来源结论

多个权威资料（如百度文库、宋代典籍等）均未收录以“悟”字开头的成语，仅能确认“豁然大悟”等含“悟”字的成语存在。

常见含“悟”字的成语

尽管无以“悟”开头的成语，但以下成语中常含“悟”字，供参考：

- 豁然大悟：

形容彻底醒悟，出自宋代《景德传灯录》；

- 一闻千悟：形容悟性极高，略一指点即完全理解；

- 颖悟绝伦/绝人：形容聪明过人，超越同辈。

可能的误传来源

部分非权威来源（如农业网、低权威性网页）提到的“筌蹏一悟”“至死不悟”等，实际并非以“悟”字开头，可能是信息混淆或误传。

建议：

若需使用含“悟”字的成语，可优先选择“豁然大悟”等常见表达；若坚持寻找以“悟”开头的成语，建议参考更权威的古代典籍或成语词典。