孔子周游列国的详细故事可归纳为以下五个阶段，结合权威史料信息整理如下：

一、出鲁前的政治实践（35-55岁）

初仕鲁国：35岁任中都宰，后升司空、司寇，参与治理国政，曾成功化解齐鲁夹谷会盟危机，展现实用治国能力。

遭排挤离任：因季孙氏等三家大夫掌权，被鲁昭公罢免官职，返回鲁国继续讲学。

二、周游列国（55-68岁）

卫国

- 受卫灵公礼遇，授予六万粟俸禄，但因谗言被监视，仅停留六个月后离开。

- 拜见卫灵公夫人南子，引发弟子子路不满，最终因车次问题愤然离卫。

陈国与宋国

- 途经陈国时，因“陈蔡之难”被围困五天，后以文化自持化险为夷。

- 在宋国遭遇司马桓魋阻害未果，继续西行。

郑国

- 遇弟子失散，被误认为“丧家之狗”，遭遇冷遇。

三、晚年归鲁（68岁）

回到鲁国后，因政治理想难以实现，仍坚持讲学，直至逝世。

其思想学说影响深远，成为中华文化核心组成部分。

四、关键事件与困境

“堕三都”事件：

因参与齐鲁会盟被齐国忌惮，遭三桓排挤，被迫离开鲁国。

困境应对：多次以礼自持化解危机（如匡地误会、陈国围困），体现其坚韧品格。

五、历史意义

孔子周游列国传播儒家思想，虽未实现政治抱负，但奠定了“仁”“礼”核心理念，影响后世两千余年。