牛顿发现万有引力的过程是长期思考与科学探索的结晶，其核心可归纳为以下四点：

灵感触发：苹果落地的启示

1666年，牛顿在苹果树下观察到苹果落地现象，这一日常事件引发了他对引力的思考。他联想到苹果与月球虽同受地球引力，但月球却能稳定运行，从而推测存在一种普遍的吸引力。

理论构建：结合前人研究与数学创新

牛顿深入研究开普勒行星运动定律和胡克关于引力的理论，结合自己独立完成的微积分基础工作，逐步构建了万有引力模型。他通过数学推导，提出引力与物体质量乘积成正比、与距离平方成反比的关系。

关键突破：天体运动的验证

牛顿通过计算月球轨道数据（如向心加速度）与实际观测值的差异，验证了引力理论的可行性。这一过程耗费了多年努力，最终在1687年完成理论体系化阐述。

成果影响：奠定现代物理学基础

《自然哲学的数学原理》一书的出版，系统化地介绍了万有引力定律，为天文学、力学及整个自然科学领域奠定了基础。该定律不仅解释了苹果落地、月球运行等现象，还为后续相对论等理论的发展提供了关键支撑。

总结：

牛顿的发现源于对自然现象的持续观察与深入思考，通过跨学科知识整合与严谨数学推导，最终实现了科学史上的重大突破。这一过程充分体现了“有志者事竟成”的科学精神。