《出师表》中，诸葛亮表达感恩图报之情的句子主要有以下两句：

"先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激"

这句话详细叙述了刘备三顾茅庐的往事，表达了对先帝知遇之恩的感激之情。诸葛亮以“卑鄙”自谦，强调先帝不以身份低微而屈就，反而三次亲自拜访，委以重任。

"受任于败军之际，奉命于危难之间"

该句体现了诸葛亮对先帝托付的重任深感责任重大，常被后世引用形容在危难时刻挺身而出的担当精神。

其他相关句子

"臣受命之日，寝不安席，食不甘味"（后出师表）：进一步表达接受使命后的焦虑与责任感。

以上两句最能体现诸葛亮对先帝的感恩与自身担当的结合。