"席地而躺"不是成语。根据现有资料分析如下：

成语准确性

成语"席地而坐"是正确写法，意为"在地上铺席子等物而坐"，出自《旧五代史·李茂贞传》，而"席地而躺"应为"席地而坐"的误写。

相关成语辨析

- 近义词：

起步当车（形容行动迅速）

- 反义词：高枕无忧（形容无忧无虑）

使用建议

若需表达"躺在地上"的意思，可使用"席地而卧"或"卧薪尝胆"等正确成语，但需根据具体语境选择合适表达。

综上，"席地而躺"并非成语，建议通过权威词典进一步确认。