形容车辆在马路上有秩序的成语主要有以下两个：

车水马龙

- 含义：

形容车辆、行人往来不断，交通繁忙且秩序井然，如同流水和游龙般连绵不绝。 - 出处：出自《后汉书·明德马皇后纪》。

井然有序

- 含义：

形容车辆排列整齐，通行有条不紊，次序分明，整体呈现有序状态。 - 近义词：有条不紊、井井有条。

补充说明：

若需强调交通流畅无阻，可搭配“畅通无阻”。- 部分成语如“鱼贯而行”侧重车辆或人群依次通过，但更强调单行秩序。以上成语均适用于描述车辆在马路上的有序状态，可根据具体场景选择使用。