关于“心中有主，脚下有路”的主题，可参考以下诗歌及相关解读：

屈原《离骚》

“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”

以屈原的哲思表达，在人生道路上虽漫长且充满未知，但需坚定信念、持续探索，体现“心中有主”时的行动力。

陆游《游山西村》

“山重水复疑无路，柳暗花明又一村。”

通过自然意象比喻困境与转机，说明在坚持信仰或目标时，即使遭遇挫折，也可能迎来新的希望与出路。

现代原创诗歌《我心有主就知足》

- 主要内容：强调信仰或精神寄托给予力量与安全感，如“主的爱永不忘”“主的爱永不凋零”，直接呼应“心中有主”的主题。

总结：

传统诗词通过自然意象和哲理表达对信仰与目标的坚守，现代诗歌则更注重情感共鸣与精神寄托。两者共同传递了在明确信仰指引下，人生道路方能长远且充满希望的核心思想。