动词原形在英语中的使用情况可归纳为以下五类，结合权威资料整理如下：

一、情态动词后接动词原形

情态动词（如can, may, should等）后必须接动词原形，表示能力、许可或建议。例如：

*I can swim.*（我会游泳）

二、祈使句使用动词原形

祈使句用于表达请求、命令或建议，谓语动词用原形。例如：

*Open the door.*（开门）

三、使役动词后接动词原形

使役动词（如make, let, have）后接宾语补足语时，补足语用动词原形，构成逻辑上的主谓关系。例如：

*Let's go to school.*（让我们去学校）

四、感官动词后接动词原形（强调结果）

感官动词（如see, hear, feel）的宾语与补足语构成主谓关系时，补足语用原形表示动作全过程。例如：

*I saw him fall down.*（我看到他跌倒了）

五、固定结构与不定式省略

固定搭配：

如let sb. do sth./have sb. do sth.（让某人做某事）

省略to的不定式：

and/or连接的第二个不定式可省略to。例如：*I came here to meet you.*（我来见你）

补充说明：

动词原形在一般现在时主语为第一、二人称或复数时使用，但此规则在权威资料中未明确提及，需结合具体语境判断。- 动词不定式作主语时，需用原形（如*To study is important*）。