王阳明关于良知的四句话为：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”以下是具体解析：

无善无恶心之体

人的本心是纯净无瑕的，如同婴儿般没有善恶之分。这种本心超越了生命形式，是每个人内在的道德根基。

有善有恶意之动

当人产生行为动机时，善恶之分便显现出来。例如看到小孩掉井会本能同情，但面对利益诱惑可能产生私欲。关键在于控制起心动念的频率与性质。

知善知恶是良知

良知是人与生俱来的道德判断力，能分辨是非善恶。它并非通过学习获得，而是内在本心的体现。例如对亲人的关爱、对不公的厌恶，都是良知的自然反应。

为善去恶是格物

格物即通过实践去履行良知，将道德认知转化为具体行动。例如在农田劳作中秉持仁爱，在社会生活中坚守正义，都是格物致知的体现。

总结：

这四句话构成心学核心，强调从本心出发，通过觉知与实践实现道德修养。王阳明认为，真正的幸福源于内心的光明与智慧觉醒，而非外在成就。