英语六个基本时态及其公式如下：

一般现在时

- 结构：主语 + 动词原形（第三人称单数加s/es/ies）

- 示例：He goes to school.

一般过去时

- 结构：主语 + 动词过去式（使用-ed或不规则变化）

- 示例：She studied hard.

现在进行时

- 结构：主语 + be（am/is/are）+ 动词-ing

- 示例：He is studying.

一般将来时

- 结构：主语 + will/shall + 动词原形

- 示例：They will have a competition.

现在完成时

- 结构：主语 + have/has + 过去分词

- 示例：I have finished my homework.

过去完成时

- 结构：主语 + had + 过去分词

- 示例：By the time he arrived, we had already left.

说明：

每种时态的否定句和疑问句需调整助动词或be动词的位置。- 进行时态通过添加-ing形式表示动作的持续性，完成时态通过过去分词表示动作的完成性。