杜甫写过的关于诸葛亮的诗主要有以下两首：

《蜀相》

- 内容：

丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。 映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。 三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。 出师未捷身先死，长使英雄泪满襟!

- 特点：被誉为“悲壮雄劲，七律正宗”，被历代诗评赞为吟咏诸葛亮的绝唱，表达对诸葛亮忠诚与功业未遂的感慨。

《八阵图》

- 内容：

功盖三分国，名成八阵图。 江流石不转，遗恨失吞吴。 - 特点：通过描写诸葛亮的军事谋略（八阵图），赞颂其智谋与遗憾，体现对三国历史变迁的思考。

其他关联作品：

《咏怀古迹五首·其一》提到“武侯祠”“锦官城”等三国元素，表达对诸葛亮的崇敬。- 《阁夜》中“卧龙跃马终黄土”以典故呼应诸葛亮，展现历史沧桑感。以上作品均出自杜甫之手，且与诸葛亮紧密相关。