《爱的箴言》的创作时间可归纳如下：

作曲时间

歌曲由罗大佑作曲，最早版本完成于1982年，当时他正在筹备第二张个人专辑《未来的主人翁》。

首次公开时间

- 日语版：

1983年6月由邓丽君演唱，收录于日语专辑《旅人》，由日本词作家羽冈仁填词。 - 中文版：1983年8月由罗大佑本人作词并演唱，同年12月潘越云的翻唱版本进一步提升了歌曲知名度。

创作背景

罗大佑为邓丽君量身创作，歌词“爱是没有人能了解的东西”体现了两人对音乐纯粹性的共鸣。邓丽君因合约问题未亲自演唱，但罗大佑将手稿赠予她，并称“只有她的声音配得上这首歌”。

总结：

歌曲创作于1982年，但首次公开（日语版）和中文版分别在1983年6月和8月推出。