根据搜索结果，鼓励尽早尽孝心的诗词主要包括以下经典作品，结合权威性、时效性和内容相关性整理如下：

一、孟郊《游子吟》

核心诗句：“慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。”

核心思想：以白描手法展现母爱的伟大，强调子女对父母的牵挂与感恩，是劝诫尽早尽孝的千古名篇。

二、王安石《十五》

核心诗句：“将母邗沟上，留家白邗阴。”

核心思想：通过描写游子离家与归家的场景，突出孝心与亲情牵挂，体现尽早尽孝的情感表达。

三、韩愈《送张参明经举兼向泾州觐省》

核心诗句：“白头老母遮门啼，挽断衫袖留不止。”

核心思想：以生动的画面展现老母对远行儿子的依恋，强调孝心需及时行孝，避免久离。

四、王冕《墨萱图·其一》

核心诗句：“南风摇其心，摇摇为谁吐？慈母倚门情，游子行路苦。”

核心思想：通过萱草意象隐喻母爱，结合游子行路的场景，传递尽早尽孝的情感共鸣。

五、曾巩《寄献新茶》

核心诗句：“种处地灵偏得日，摘时春早未闻雷。京师万里争先到，应得慈亲手自开。”

核心思想：以茶喻孝，强调子女对父母的关爱需及时表达，体现尽早尽孝的品德。

总结：以上诗词均围绕“尽早尽孝”展开，通过母子情、家国情怀等视角，传递传统孝道观念。其中《游子吟》因权威性最高、流传最广，成为劝诫尽早尽孝的经典代表。