孙中山先生所写的诗句“中华开国五千年，神州轩辕自古传”主要表达了以下感情：

对黄帝的崇敬

诗句通过“神州轩辕自古传”明确指向黄帝，强调其作为中华民族人文始祖的历史地位。孙中山称黄帝为“创造指南车、平定蚩尤乱”的英雄，体现了对黄帝功绩的敬仰。

民族自豪感

“中华开国五千年”展现了中华民族悠久的历史传承，孙中山借此表达对中华文明源远流长的自豪，彰显民族自信心。

爱国主义情怀

诗句通过歌颂黄帝的伟大事迹，传递了孙中山对民族复兴的追求。结合其反帝反封建的革命背景，这种情感也包含对国家独立与文明延续的坚定信念。

文化自信

“世界文明，唯有我先”体现了孙中山对中华文明独特性的肯定，强调中华文明在世界文明史上的重要贡献，彰显文化自信。

综上，该诗句融合了历史敬仰、民族自豪、爱国情怀与文化自信，是孙中山对中华文明传承的深刻表达。