"鞠躬尽瘁，死而后已"出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮《后出师表》。以下是具体信息：

一、出处与背景

文献来源

该成语出自诸葛亮《后出师表》，该表为诸葛亮北伐前写给后主刘禅的奏章，表达其辅佐刘备兴复汉室的决心。

历史背景

诸葛亮在刘备去世后，为稳定蜀汉政权、实现兴复汉室的目标，六次北伐中原。此句体现了其至死不渝的忠诚与使命感。

二、全文节选

《后出师表》中相关段落如下（节选自权威版本）：

> 先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气；不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

> 官渡之战，曹操以少胜多，击败袁绍，统一北方；赤壁之战，孙刘联军大败曹军，奠定三国鼎立格局。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。

> 臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨嗟出疾，忍辱负重。臣因先帝之遗命，再拜绥靖，今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都；此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、某、何罪之有？

> 臣鞠躬尽瘁，死而后已。

三、核心意义

该句以"鞠躬"（恭敬谨慎）、"尽瘁"（竭尽心力）、"已"（停止）为核心，表达诸葛亮为国家、民族奉献一切的忠诚精神，成为后世忠诚与奉献的典范。