康德哲学的主要思想可以概括为以下几个方面：

知识的普遍必然性

康德认为，科学知识必须具有普遍必然性。他试图为已有的科学知识寻求其可能性条件，并划定科学知识的范围，从而为科学重新奠定牢固的基础。康德主张“调和”经验论和唯理论，认为普遍必然性的知识是由世人的经验和世人的认识能力共同构成的。

批判哲学的认识论

康德在《纯粹理性批判》中提出了认识论的问题：先天综合判断是如何可能的。他认为，一切知识都基于判断，而判断可以分为分析判断和综合判断。只有综合判断既能扩展我们的知识，又具有普遍必然性，才是最终使我们能够不断获得新的可靠的科学知识的根据。

先验感性论

康德把研究感性先天形式的理论称为“先验感性论”。他认为，当外在的对象刺激我们的感官时，在主体方面接受刺激印象的感受能力便开始活动，一切对象只有通过感性才能被主体接受，对象与主体感受能力处于一种直接的关系。

先验分析论

康德把知性看作认识的第二阶段，认识从感性进到知性是必然的。在知性阶段，知性把感性提供的分散而无联系的材料综合统一起来，使之获得知识的意义，成为有意义的思想，从而产生具有普遍性和必然性的科学知识。

先验辩证论

康德认为，人类的认识从感性开始，经过知性，最后以理性告终。理性要求知识的“彻底性”，不仅要追求关于现象的经验知识，而且要超越经验界限，去追求“终极”、“完备”、“绝对”等等不受任何条件限制的东西。理性的目的是从现象向物自身前进，从不完整的经验知识向全部经验知识的大统一前进。

实践理性

康德在《实践理性批判》中提出了实践理性的概念。他认为，幸福与道德的区别是道德存在的基本前提，因为前者是他律的，而后者则要求自律。康德强调，真正的道德行为是纯粹基于义务而做的行为，而为实现某一个个人功利目的而做事情就不能被认为是道德的行为。

判断力

康德在《判断力批判》中探讨了审美判断和自然界的目的论判断。他认为，审美判断具有主观性，而自然界的目的论判断则与自然界的内在目的性与外在目的性相关。康德试图通过审美判断与自然界的目的论判断以达到沟通。

宗教和伦理学

康德在宗教问题上承认无论是经验还是理性都无法证明上帝的存在，但为了维护道德的缘故，他假设上帝与灵魂的存在。在伦理学方面，康德认为人类辨别是非的能力是与生俱来的，而不是从后天获得。他强调，只有当我们遵守道德法则时，我们才是自由的。

政治构想

康德是一名自由主义者，他支持法国大革命以及共和政体，并在《论永久和平》中提出了世界公民、世界联邦、不干涉内政的主权国家原则等至今仍有现实意义的构想。

这些思想构成了康德哲学体系的核心，对后世哲学产生了深远的影响。康德的哲学不仅在认识论、伦理学和美学领域做出了重要贡献，也为德国古典哲学和启蒙运动奠定了重要基础。