关于中国古代为爱情或友情等待的典故，可归纳如下：

一、为爱情等待的典故

尾生抱柱

尾生与女子约定桥下相会，女子未至，洪水淹没桥墩，尾生仍抱柱而死，成为忠贞不屈的象征。

梁山伯与祝英台

两人同窗共读，情深意重。祝英台女扮男装求学，梁山伯发现后展开追求。最终化蝶双飞，成为爱情永恒的传说。

牛郎织女

天人相恋却遭天庭阻隔，每年七夕通过鹊桥相会，体现对爱情的执着追求。

孟姜女哭长城

孟姜女为寻找丈夫范杞梁，哭倒长城，展现对爱情的坚贞与悲壮。

二、为友情等待的典故

管鲍之交

管仲与鲍叔牙相知相惜，鲍叔牙等待管仲多年，助其成就霸业，成为知音难寻的典范。

伯牙子期

伯牙弹琴，子期能准确理解其心意。伯牙去世后，子期终身不复弹琴，以生命诠释友情。

程门立雪

杨时为求师，冒雪等待程颐，体现尊师重道与友情的坚守。

三、相关诗词补充

李商隐《无题·相见时难别亦难》：

以“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干”表达对亡妻的思念，成为爱情诗的经典。

王维《相思》：“红豆生南国，春来发几枝。愿君多采撷，此物最相思。”以红豆寄托对友情的眷恋。

以上典故和诗词均出自中国古代文化瑰宝，展现了不同时代人们对情感坚守的独特表达。