关于诸葛亮忠诚的故事，可概括为以下三个经典事例：

白帝托孤

刘备临终前在白帝城托孤，嘱咐诸葛亮若刘禅无能，可取而代之。诸葛亮虽受试探，仍坚定表示“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死!”，后以忠诚辅佐刘禅多年，确保蜀汉政权稳定。

六出祁山北伐

诸葛亮为完成统一天下理想，前后六次北伐中原。虽因实力悬殊屡次失败，但始终未放弃。他推行改革、发展农业，努力提升蜀汉国力，至234年病逝于五丈原，仍心系北伐大业。

空城计退司马懿

237年，诸葛亮率军驻守西城，面对司马懿大军压境，他大开城门，焚香弹琴，以“空城计”吓退敌军。此举动展现其临危不乱的政治智慧，成为军事史上的经典案例。

这些事例体现了诸葛亮对蜀汉的忠诚超越个人利益，其“鞠躬尽瘁，死而后已”的精神成为后世忠臣的典范。