根据《史记》及相关史料记载，刘备在三国时期占有的主要地盘可分为以下几个阶段：

一、早期根据地：徐州

时间：陶谦去世后，刘备被推举为徐州牧（公元191年-200年）。

范围：包括徐州城及周边少数郡县，但大部分领土被曹操和袁术占据，实际控制范围有限。

二、荆州扩张期

赤壁之战后

刘备联合孙权击败曹操，攻占荆州南部四郡：

- 长沙郡

- 零陵郡

- 武陵郡

- 桂阳郡

此时形成以荆州为基地的初步根据地。

与孙权争荆州

公元211年，刘备因孙权索要荆州，双方以湘水为界分治：

- 刘备：

南郡、零陵、武陵三郡

- 孙权：长沙、江夏、桂阳三郡

此后荆州实际由双方共同控制。

三、益州争夺与全盛时期

进取益州

公元214年，刘备攻占益州全境（含巴蜀、汉中、上庸等九郡三属国），建立蜀汉政权。

汉中之战

公元219年，刘备击败曹操夺取汉中，势力达到巅峰：

- 荆州：

南郡、武陵、零陵三郡

- 益州：全境

- 汉中：战略要地

此时刘备控制约150万平方公里土地，人口约150万，兵力达14-15万，形成与曹操、孙权三足鼎立之势。

四、总结

刘备最终以益州为根基，通过外交手段（如“借荆州”）巩固荆州，再进取益州，形成鼎盛时期的疆域。其核心根据地包括：

荆州：南郡、武陵、零陵三郡

益州：全境（含汉中）

汉中：战略要地

需注意：

荆州范围在不同时期有所变动，早期包含今湖北、湖南、河南等地，后期因与孙权争斗而缩水；

《史记》主要记载刘备生前势力，其去世后蜀汉疆域进一步发展，但已超出其生前控制范围。