王阳明心学的最高境界是 致良知，但这一结论需要结合其核心思想体系综合理解：

致良知的核心地位

王阳明认为，良知是每个人内心与生俱来的道德准则，是判断是非善恶的本心。通过不断反省、质疑和提升，人可以发掘并遵循良知，达到无我无私的境界。这一过程强调从内在修心到外在行为的统一。

与“知行合一”的关系

“知行合一”是王阳明心学的另一核心思想，强调知识与行动的统一。真正的知行合一需要以良知为根基，将道德认知转化为自觉行动。只有通过实践中的磨炼，才能使良知内化为行为准则，从而实现致良知的终极目标。

实践与修心的辩证

王阳明反对脱离实际的空谈，主张“知行合一”需在事上磨炼。例如，面对困难时通过行动体现良知，而非仅停留在理论层面。这种实践中的自我超越，是达到致良知境界的必经之路。

天人合一的终极追求

致良知与“心即理”结合，最终指向天人合一的境界。当个体内心与宇宙法则（天理）契合时，便能实现与自然的和谐统一，达到修身齐家治国平天下的理想状态。

综上，王阳明心学的最高境界是致良知，但其实现路径依赖知行合一的实践，并以天人合一为终极归宿。这一体系强调内在修心与外在行为的动态平衡，倡导通过持续自我完善实现个人与社会的和谐共生。