钱学森回国后，通过以下关键举措推动导弹和火箭技术的研究与发展：

一、组建科研机构与团队

筹建中国科学院力学研究所

钱学森回国后，与钱伟长合作筹建中国科学院力学研究所，并担任首任所长。

领导国防工业建设

主持成立航空工业委员会，任国防部第五研究院（中国首个火箭、导弹研究机构）首任院长。

二、制定技术规划与战略

《建立我国国防航空工业的意见书》

1956年初，钱学森向中共中央、国务院提交该意见书，提出发展导弹事业的远景规划。

“两弹结合”试验

主导用中近程导弹运载原子弹的“两弹结合”试验，推动中国成为少数拥有核武器的国家之一。

三、突破关键核心技术

自动控制技术

钱学森指出导弹研制中，自动控制是核心问题。他带领团队攻克了这一难题，奠定中国导弹技术的基础。

工程控制论与系统学

创立工程控制论和系统学，为导弹、航天器的精确控制提供理论支持。

四、推动产业化与工程化

建立科研体系

在东北地区参观学习后，钱学森推动建立覆盖科研、生产、试验的完整体系。

人才培养与团队建设

通过“导师制”培养年轻科学家，组建高水平的科研团队，为持续发展奠定基础。

五、取得重大成果

技术突破：

1964年10月16日，中国首颗原子弹爆炸成功；1967年6月17日，第一颗氢弹空爆试验成功。

系统建设：参与制定中国首颗人造卫星的研制方案，推动星际航空技术发展。

六、国际影响与荣誉

钱学森的回国与贡献，使中国导弹、航天技术跻身世界前列，被誉为“中国航天之父”“火箭之王”。

其理论成果（如“卡门-钱近似”）被国际权威机构认可，推动全球航天技术进步。

通过以上措施，钱学森不仅推动了中国导弹、火箭技术的突破，还奠定了现代航天工业体系的基础，对国防和科技发展具有深远影响。