在《水浒传》第一章“王教头私走延安府，鲁提辖拳打镇关西”中，主要涉及以下人物：

王进

- 身份：

东京八十万禁军教头，武艺高强，性格豪爽仗义。 - 事迹：因高俅的陷害被逼上梁山，途中收徒于鲁达（后改名鲁智深）。

鲁达（后改名鲁智深）

- 身份：

渭州经略府提辖，性格直爽、嫉恶如仇。 - 事迹：在五台山出家为僧期间，因打抱不平三拳打死镇关西（郑屠），被迫出逃。

镇关西（郑屠）

- 身份：

渭州肉铺老板，欺压百姓，强占金翠莲父女。 - 事迹：被鲁达拳打致死，成为鲁达行侠仗义的导火索。

金翠莲

- 身份：

镇关西的妻子，被其强占后与儿子逃亡。 - 关联：其父金老因受辱而病逝，成为后续情节的重要线索。

总结：本章通过王进、鲁达、镇关西、金翠莲四个人物的冲突，展现了《水浒传》中“官逼民反”与“侠义精神”的主题，为后续梁山聚义埋下伏笔。