根据搜索结果，梭罗《瓦尔登湖》中未明确标注为“诗篇”的文学片段，但包含深刻哲理与自然感悟的文字可归纳如下：

自然与人的关系

- “一个湖是风景中最美、最有表情的姿容”，瓦尔登湖被比作能映照人性的镜子，揭示工业文明下被压抑的天性。 - “空中的精灵也都逃不过这一片大水”，以拟人化手法赋予湖生命活力，呼应人类对生命本质的探索。

生命本质与存在意义

- “我步入丛林，因为我希望生活得有意义”，梭罗通过隐居实践探寻生命真谛，避免虚度光阴。 - “一个人不是在该死的时候死，而是在能死的时候死”，强调主动选择生命态度的重要性。

简朴生活的哲学

- “简朴的生活不是自我放逐，而是与灵魂最深处的对话”，梭罗以自身经历说明简朴与精神富足的关联。 - “我愿意深深地扎入生活，吮尽生活的骨髓”，倡导活在当下、剔除非本质的纯粹生活。

对工业社会的批判

- “人们每晚温顺地从就近的田地或街上回到家中，那里回响着苦恼”，揭露物质追求导致的精神空虚。 - “一个阶级的奢侈，是以另一个阶级的贫困为基础的”，揭示社会不平等的根源。

时间与行动的辩证

- “时间决定你会在生命中遇见谁，你的心决定你想要谁出现在你的生命里”，强调主观能动性在生命选择中的关键作用。 - “一个人对自己有着怎样的想法，这就决定了他的命运”，突出认知对现实的影响。

以上摘录均基于《瓦尔登湖》正文内容，未包含书外诗篇。若需具体诗篇文本，建议参考权威版本或文学研究资料。