iOS系统的开发涉及多种编程语言和技术，具体如下：

一、主要编程语言

Objective-C

- 是iOS开发的传统核心语言，基于C语言扩展而来，支持面向对象编程。

- 早期iOS应用多采用此语言开发，部分遗留项目仍使用。

Swift

- 苹果于2014年推出的现代编程语言，旨在替代Objective-C，具备语法简洁、安全性高、性能优化的特点。

- 支持函数式编程范式，适合开发复杂应用和系统级功能。

二、其他相关技术

C语言：

作为底层开发语言，用于系统内核和性能关键部分的实现。

C++：部分高级应用可能使用C++扩展开发。

框架与工具：Xcode是官方集成开发环境，提供编译、调试等工具；SwiftUI用于构建用户界面。

三、开发语言的演进关系

Objective-C是iOS开发的根基，但逐渐被 Swift取代。

Swift保留了与Objective-C的兼容性，允许开发者逐步迁移代码库。

四、补充说明

iOS本身是操作系统，而非编程语言。其应用开发需结合上述语言与苹果提供的开发工具（如Xcode）完成。随着技术发展，Swift已成为主流开发语言，但Objective-C仍具一定应用场景。