苹果公司开发的系统主要称为 iOS系统，以下是关键信息整合：

系统名称与背景

- iOS（原iPhoneOS）是苹果公司专为移动设备开发的操作系统，最初于2007年推出，最初仅用于iPhone，后扩展至iPad、iPod touch等设备。

- 2010年因商标问题更名为iOS，并获得Cisco公司授权。

系统特性

- 属于类Unix商业操作系统，不支持非苹果硬件设备。

- 内置Siri、FaceTime、Safari等核心功能，与MacOS同属苹果生态体系。

其他相关系统

- 苹果还开发了macOS（电脑系统）、watchOS（智能手表）和tvOS（机顶盒系统）等，但iOS是其最知名的移动操作系统。

总结：

苹果公司的主要系统为iOS，用于iPhone、iPad等设备，具有封闭性和生态整合特点。