辅助驾驶系统的名称及核心功能如下：

一、基础驾驶辅助系统（DAS）

核心功能：倒车影像、定速巡航、车道保持辅助（LKA）

技术特点：通过摄像头、雷达等设备监测车辆状态和环境，提供基础驾驶支持

二、高级驾驶辅助系统（ADAS）

核心功能：自适应巡航控制（ACC）、车道偏离预警（LDW）、前向碰撞预警（FCW）、盲点辅助（BSM）

技术特点：在DAS基础上增加环境感知和风险预警能力，部分系统支持主动干预（如车道保持辅助LKA）

三、智能驾驶系统（L2/L3/L4）

代表系统：百度Apollo、蔚来NIOPilot、小鹏XPILOT、理想AD、地平线Horizon SuperDrive（HSD）

技术特点：集成高精度地图、多传感器融合（摄像头+雷达+芯片），支持高速辅助驾驶、自动泊车、智能导航等功能

四、关键技术组件

传感器：摄像头、毫米波雷达、超声波雷达

芯片：Mobileye Q4（蔚来）、英伟达Xavier（小鹏）、地平线征程6P（奇瑞）

总结：辅助驾驶系统从基础功能（DAS）到智能驾驶（L2/L3/L4）逐步升级，核心在于传感器融合与智能决策。不同品牌系统侧重点不同，如百度Apollo侧重无人驾驶技术，而蔚来NIOPilot强调高速辅助与智能泊车。